Regler

Ein Regler ist eine Komponente eines Regelkreises. In der Vergangenheit waren Regler vor allem hydraulisch, mechanisch oder elektrisch betrieben. Moderne Versionen von Reglern sind in der Regel Mikroprozessoren oder Computer. Sie überwachen und regeln in einem meist technischen Prozess physikalische Größen. Die Anordnung des Reglers in einem Regelkreis wird in Abbildung 1 veranschaulicht.

Der Regler soll einen vorgegebenen Wert, welcher Sollwert oder Führungsgröße bezeichnet wird, bei Störeinflüssen möglichst gut einhalten. Innerhalb eines Regelkreises wird dazu das Signal der Führungsgröße mit der tatsächlich gemessenen Größe verglichen, welche Regelgröße oder Istwert genannt wird. Die Stellgröße wird aus der Abweichung des Istwerts vom Sollwert, der sogenannten Regelabweichung oder Regeldifferenz, ermittelt. Mit Hilfe der Stellgröße wird dann die Regelstrecke so beeinflusst, dass die Regelabweichung minimiert wird. Unter der Regelstrecke wird dabei der Teil des Regelkreises verstanden, der die Regelgröße enthält, auf die der Regler Einfluss nehmen kann.

Englische Übersetzung(en):

controller