Verbundvorhaben: LoCA - Sichere UWB-basierte Lokalisierung und Kollisionsvermeidung in Offshore-Windparks für Installation, Inspektion und Wartung; Teilvorhaben: Drohnenbasierte, hochgenaue Inspektionsanwendungen für Windenergieanlagen in rauen Umgebungen
Zeitraum
2022-07-01 – 2025-06-30
Bewilligte Summe
396.941,49 EUR
Ausführende Stelle
CiS GmbH, Bentwisch, Mecklenburg-Vorpommern
Förderkennzeichen
03EE3066B
Leistungsplansystematik
Logistik, Anlageninstallation, Instandhaltung und Betriebsführung [EB1250]
Verbundvorhaben
Zuwendungsgeber
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK.IIB5)
Projektträger
Forschungszentrum Jülich GmbH (PT-J.ESE3)
Förderprogramm
Energie
Unter Nutzung der Ergebnisse der Projektpartner, will CiS auf Basis einer UAV-Plattform, (z.B. Oktopus XL) zusammen mit UWB-Technologie und anderen Sensorsystemen wie LIDAR, RTK-GNSS, Radar, Stereokamera usw. ein System für den maritimen Einsatz bei Inspektionen entwickeln. Insbesondere steht hierbei die planmäßige Inspektion von Offshore-Systemen, wie Windkraftanlagen während ihres gesamten Lebenszyklus, im Mittelpunkt. CiS erforscht redundante Lokalisierungs- und Positionierungssysteme. Diese spielen eine wichtige Rolle in GNSS-freien Umgebungen und sorgen bei Sensorausfall durch das raue Umfeld für eine abgesicherte, autonome Weiterführung der Mission. Planungen sollen für baugleiche Anlagen unverändert automatisch genutzt werden können. Manuell durchgeführte Flugabschnitte sollen automatisch wiederholt sowie archiviert und modifiziert werden können. Es werden Untersuchungen zu Möglichkeiten des Direktkontakts zum Inspektionsobjekt und entsprechender UAS-geeigneter Sensorik durchgeführt. Zielstellung ist hier eine kombinierte Inspektion kontaktlos und mit Direktkontakt vorzubereiten.