Verbundvorhaben: Wartungs- und Instandsetzungsplattform für Windenergieanlagen (SMART); Teilvorhaben: Erforschung und Entwicklung des SMART Klettersystems (Mechatronik: Steuerung, Aktuatorik und Sensorik inkl. Energieversorgung)
Zeitraum
2014-09-01 – 2016-04-30
Bewilligte Summe
199.817,28 EUR
Ausführende Stelle
Förderkennzeichen
0325738E
Leistungsplansystematik
Logistik, Anlageninstallation, Instandhaltung und Betriebsführung [EB1250]
Verbundvorhaben
01154477/1 – SMART Wartungs- und Instandsetzungsplattform für Windenergieanlagen
Zuwendungsgeber
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK.IIB5)
Projektträger
Forschungszentrum Jülich GmbH (PT-J.ESE2)
Förderprogramm
Energie
Ziel des Forschungsprojektes SMART (SMART - Scanning Monitoring And Repair Transportation) ist die Entwicklung einer kletternden Plattform für Windenergieanlagen mit einer geschlossenen, witterungsunabhängigen Arbeitsplattform (Arbeitskabine), welche zur Instandhaltung - von der mobilen Fehlerdetektion bis zur automatischen Reparatur - der Rotorblätter der WEA im On- und Offshore Bereich zum Einsatz kommen und zur erheblichen Erhöhung der Effektivität im Vergleich zu heutigen konventionellen Instandhaltungsmöglichkeiten beitragen soll. Im vorliegenden Vorhaben wird nur die Entwicklung des Klettersystems im Maßstab 1:3 betrachtet (Phase 1). Hauptziele des Teilvorhabens der IgH Essen GmbH sind die industrielle Erforschung und Entwicklung des Spindel- und Antriebssystems (AP 5000), des Steuerungssystems des Kletterroboters (AP 6000) sowie des Energiesystems (AP 7000). Zu berücksichtigen ist hier besonders die Steuerung und Kontrolle der SMART-Kinematik. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Bewegungsvorgänge des SMART unter verschiedenen Belastungsvorgängen und Wettereinflüssen über innovative Sensorsysteme sicher gesteuert werden können. Für den Demonstrator werden auf Grundlage der Informationen aus dem System Engineering (FH Aachen) und den Beiträgen der anderen Projektpartner die Komponenten für die Steuerung und Sensorik definiert und ausgewählt. Die Kontrolle über das Zusammenspiel der einzelnen Anlagenkomponenten wird in der Logik eines Steuerungsrechners implementiert, getestet und In Betrieb genommen. Darüber hinaus wird die gesamte, zur Versorgung der Anlage erforderliche Elektrik, Elektronik und elektrische Sicherheitstechnik erforscht, geplant, konstruiert und zusammengestellt. Am Ende steht eine komplette funktionsfähige Steuerung inklusive Antriebe, die das Klettern des SMART-Roboters ermöglichen soll.
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