Verbundvorhaben: CorroGuard - Entwicklung eines Roboters zur automatisierten Kontrolle von Stahloberflächen für Offshore-Windenergieanlagen; Teilvorhaben: Ertüchtigung eines Crawlers zum teilautonomen Betrieb im Rahmen von automatisierten Inspektionsprozessen von Stahloberflächen
Zeitraum
2026-04-01 – 2029-03-31
Bewilligte Summe
180.268,66 EUR
Ausführende Stelle
Förderkennzeichen
03EE2099A
Leistungsplansystematik
Logistik, Anlageninstallation, Instandhaltung und Betriebsführung [EB1250]
Verbundvorhaben
01286522/1 – CorroGuard - Entwicklung eines Roboters zur automatisierten Kontrolle von Stahloberflächen für Offshore-Winenergieanlagen
Zuwendungsgeber
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWE.IIC2)
Projektträger
Forschungszentrum Jülich GmbH (PT-J.ESE2)
Förderprogramm
Energie
Magnet-Crawler bilden in unterschiedlichen Ausprägungen die Basis von kommerziell erprobten Handhabungssystemen für den ferngesteuerten Einsatz in verschiedenen industriellen Feldern. In der Hauptsache finden sie Anwendung zur Inspektion, zur Reinigung bzw. zur Entfernung von Beschichtungen auf metallischen Strukturen. Dabei tragen Crawler in unterschiedlichen Ausprägungen Werkzeuge zur Reinigungs- bzw. Wassserstrahlsysteme oder Messgeräte für die jeweils im Projekt erforderlichen Prozesse. Insbesonders für schwer einsehbare und schlecht zugängliche Bereiche verfügen Crawler häufig über zusätzliche Kamerasysteme zur besseren Orientierung des Bedieners, darüber hinaus bei Bedarf über weitere Sensorik zur Prozessüberwachung. Eine sichere und Lage-unabhängige Haftung des Crawlers an den zu bearbeitenden Bauteilen wird durch spezifische Magnete realisiert. Der Vortrieb des gesamten Systems wird über spezifische Räder- oder Antriebsketten gewährleistet. Die an das Projekt angepasste Konfiguration des Crawlers ermöglicht die Durchführung des Messvorgangs an Großstrukturen wie Pylone, bei denen bisher Messungen der Oberflächengüte an vielen unterschiedlichen Punkten nur mit großem manuellem Aufwand möglich ist. Für das Vorhaben 'CorroGuard' wird ein Magnet-Crawler als Basissystem zur automatisierten Messung der Oberflächengüte herangezogen und dabei um die im Projekt erforderliche Technik zur Lokalisierung des Systems auf den Großstrukturen weiterentwickelt. Darüber hinaus soll der Crawler um die für die Fragestellungen notwendige Prozesstechnik erweitert werden. Das Gesamtsystem soll in der Lage sein, die zur Qualitätssicherung der Pylone erforderlichen Messpunkte anzufahren und die dort gemessenen Daten (z.B. die Schichtdicke) mit hinreichender Präzision automatisiert zu dokumentieren. Die im Projekt erfolgende digitale Ertüchtigung des Crawlers ermöglicht die Datengrundlage für eine Verknüpfung der lokalen Oberflächengüte und dem digitalen Plan/Abbild des Gesamtobjek