RAMP - Roboter-assistierte modulare rohrlose Produktion (RAMP); Teilvorhaben: Aktorikentwicklung im Bereich roboterbasierter Manipulation und Peripheriesystemkommunikation
Zeitraum
2025-01-01 – 2027-12-31
Bewilligte Summe
440.254,30 EUR
Ausführende Stelle
Förderkennzeichen
03EN2130F
Leistungsplansystematik
Energiesparende Industrieverfahren - Chemische Industrie, Kunststoff- und Gummiwaren, pharmazeutische Chemie (Effizienz) [EA3216]
Verbundvorhaben
Zuwendungsgeber
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWE.IIC2)
Projektträger
Forschungszentrum Jülich GmbH (PT-J.ESN2)
Förderprogramm
Energie
Aufbauend auf Erkenntnissen von ENPRO 1.0 und ENPRO 2.0 ist Ziel des Projekts RAMP der Rollout mobiler Robotik in modularen Prozessanlagen zur Reduktion des Ressourcenverbrauchs und der Steigerung der Produktqualität und Flexibilität. Im Fokus stehen dabei biotechnologische Pharma-Produktionsmodule mit niedrigen Prozessdrücken sowie Prozesstemperaturen. Transporte in Bio-Pharma-Anlagen finden heute über sehr lange und komplex verzweigte Edelstahlrohrleitungen statt. Dabei geht wertvolle Energie sowie Produktmasse verloren. Darüber hinaus ist eine Überwachung von Qualitätsmerkmalen schwierig. Aufwändige Reinigungs- und Sterilisationsarbeiten (u.a. durch Säure, Heißdampf und Water for Injection) erfordern zusätzliche Energie und schränken eine schnelle und flexible Anpassbarkeit der Anlagen und damit die Vorteile der Modularisierung ein. Durch die in diesem Projekt verfolgte automatisierte Mobilisierung und Roboterisierung von modularen Bio-Produktionseinheiten, wie beispielsweise Speicherbehältern, Probenextraktoren, Temperier- und Dosiereinheiten bis hin zu Bio-Reaktoren, können die großen Rohrleitungsnetzwerke beseitigt und die damit verbundenen Verluste behoben werden. Herr Prof. Dr.-Ing. Alexander Fay vom Lehrstuhl für Automatisierungstechnik der Ruhr-Universität Bochum (RUB) lehrt und forscht im Bereich des Engineerings von Automatisierungssystemen und hat Forschungsprojekterfahrungen in der robotergestützten Objekt-Erkenung und -manipulation. Er hat langjährige Erfahrung auf den Gebieten des Module Type Packages (MTP) sowie der notwendigen Orchestrierungstechnologie. Diese Kenntnisse werden in RAMP im Rahmen der Konzeption, Funktionsmusterentwicklung und Systemintegration für die Aktorik des automatisierten Systems eingebracht. Eine weitere Aufgabe der RUB liegt in der bidirektionalen Kommunikation der entwickelten Systemlösung mit den Gebäudeinfrastruktursystemen, wie beispielsweise automatisierten Tür- und Aufzugssystemen.